拖拉機按照行走方式分為：輪式(輪胎式)和履帶式(也叫鏈軌式)，在實際操作使用中，因多種原因使兩種拖拉機都會出現不同程度的自動跑偏現象。
一、輪式拖拉機自動跑偏的原因
在正常情況下把住方向盤向前行駛時，拖拉機自動地或突然駛向一側稱為跑偏，主要原因及排除方法如下：
1.左右兩側輪胎氣壓相差大大，使兩側滾動速度不相同，造成拖拉機跑偏。充氣時應保證兩側輪胎氣壓一致，井應及時檢查充氣限量。
2.方向盤自由行程增大，造成轉向控制失靈。當拖拉機行駛在凹凸不平路面或遇到石塊等障礙時，前輪自動轉向，造成拖拉機突然跑偏。應檢查方向盤自由行程，如行程過大，應予以調整，一般正常情況下方向盤自由度應在15—25°范圍內。
3.前軸慣斜或彎曲變形．或轉向節軸變形，造成拖拉機跑偏。
4.兩側后輪胎磨損不一樣或新舊搭配使用．花紋高低不同．附著性能不同，拖拉機行駛時容易滑行跑偏。應定期將兩側輪胎互換使用。另外，在更換輪胎時最好是成對更換。
二、履帶式拖拉機自動跑偏的原因
履帶式拖拉機在正常行駛中，在不拉動左右操縱桿時，而出現自動偏離行駛方向(向左或向右)，一般稱為自行跑偏。
1．傳遞到兩側驅動輪上的力矩不相等，使兩側驅動輪的轉速不同。如：
①一側轉向離合器操縱桿調整不當，其自由行程太小或沒有自由行程．轉向高合器處于半分離半接合狀態；
②轉向離合器室內進油而離合器片上沾有油污打滑；
③轉向離合器摩擦片燒損；
④轉向離合器彈簧彈力變弱等原因，都會出現其一側驅動輪轉速降低，使機車向轉速低的一側偏轉。
2．運動的兩側履帶板出現速度差。如：
①兩側履帶板銷孔和履帶連接銷磨損不一致，磨損嚴重的一側履帶扳節距變大，這樣就會出現驅動輪轉動同一個角度的兩側履帶板行走的距離卻不相等；
②兩側履帶板松緊度不一致，松動一側的履帶在驅動輪上打滑，當履帶和驅動輪(齒平蘑尖)磨損嚴重時，行駛中還會出現跳齒；
③另外，機車在行駛時．兩側履帶板所接觸土壤的面積、土壤的硬與軟及干濕程度的不同等；
④機車偏牽引時，兩側履帶板所受的負荷不同等，都會使某一側履帶的附著力發生變化。
上述現象都是造成履帶式拖拉機自動跑偏的原因。當履帶式拖拉機出現自動跑偏時．應該根據其具體原因而加以排除。在使用中應采取以下的預防措施：
①保證轉向離合器技術狀態經常處于完好狀態，使兩驅動輪的轉速相等。
②隨時注意檢查履帶板孔與連接銷子的磨損情況，必要時及時更換，盡量使兩側履帶扳的節距相等。可以采用在兩翻履帶板塊數相等的情況下測量履帶總成長度的辦法，然后視其情況，左右對調其中一部分履帶板，使兩邊履帶的總長度達到相等。
③正確調整左右兩側履帶的張緊度；將磨損的驅動輪換邊使用，消除履帶在驅動輪的滑移。
④合理調整農具在拖拉機上的掛接點，使牽引點通過拖拉機的縱向對稱錢，使兩側履帶負荷一致。
⑤盡量避免長期使用一側轉向離合器，使兩側行走系統磨損程度盡量一致。
以上這些措施都能有效地解決和防止履帶拖拉機自動跑偏聽偏。
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