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 我國花生收獲機械化水平較低，大部分地區，采用人工收刨花生的收獲期應根據花生生育情況和氣候條件來確定。當植株呈現衰老狀態，頂端停止生長，上部葉片變黃，基部和中部葉片脫落，大多數夾果成熟，這表明花生巳到收獲期。從溫度看，溫度在12℃以下時夾果即停止生長，應及時收獲。但各地氣候條件差異較大，土質比較復雜，成熟期也不一致，必須因地制宜確定收獲期。收獲時應盡量減少花生果的脫落、受損.
那么花生機械化收獲選哪種機型好呢?經過我們考察論證，與省、市有關部門和農機生產廠家聯系，目前山東省內結構緊湊，性能可靠，生產率高，使用方便的是青島萬農達花生機械有限公司生產的4H－2型花生收獲機，

　　4H－2型花生收獲機，由青島萬農達花生機械有限公司和萊陽農學院機電研究所共同研制，是一種與花生覆膜種植農藝相結合的先進機具，在國內覆膜花生收獲機械中性能領先。該機已獲國家專利（專利號：99124518.0，99252983.2）。

　　4H－2型花生收獲機是一種新型的花生收獲機械，配套動力：8.8—13kw小四輪拖拉機；生產率： 1．5—2．1畝/小時(同時收兩行花生)；損失率：≤1%；花生的含土量(按質量計算)：＜5%；莢果破碎率：＜1．5%；機械摘果率：＜2%；外形尺寸(長×寬×高)：1280×l180×780mm;采用反平行四邊形機構驅動和等角度相向擺動，使機架橫向受力平衡，工作平穩；采用了挖掘和分離機構融為一體的全新機構，花生的挖掘和除土可一次完成。利用振動挖掘，作業阻力小，功耗低；花生收獲后整齊有序地鋪放于田間，便于人工撿拾和運送。結合先進的種植方式和農藝，可一次收獲兩行覆膜花生，與人工收獲相比可提高勞動生產率15倍。由于振動去土可大大減少收獲損失，很少造成莢果脫落，即使有掉果現象，也在地表面上，不必進行復收，收獲損失減少10%左右。收獲時地膜不被破壞，附著在花生蔓上，在撿拾花生的同時被收起，避免了地膜對土壤的污染。

　　4H－2型花生收獲機主要用于一定范圍的定行距花生收獲，對于不覆膜的花生，由于行距大小不一，寬窄不規則，該機具的適應性受到限制。萬農達公司2BFD系列花生覆膜播種機是與之配套使用的理想播種機，對多種類型土壤的適應性強，大大降低了花生收獲中的人力和物力消耗，減輕了農民的勞動強度，提高了勞動生產率，節約成本和增加收入的作用非常顯著，近年推向市場后反響強烈。實踐證明，在我國主要花生產區，該花生收獲機現已成為農民致富的好幫手，開辟了農民增收的新天地。