農用運輸車、拖拉機、汽車的傳動系、制動系、轉向系等工作正常時，駕駛員手握方向盤感到很輕松，有時可短暫松手，機車仍能直線行駛，機手也不會感到疲勞。如果上述系統發生某種故障，將直接反映到方向盤上，機手操縱方向盤會感到異常。另外，如機車有液壓制動裝置時，當液壓制動系統出現制動失靈等故障時，可用腳感法快速診斷故障部位及故障原因，以避免盲目拆卸。
一、手握方向盤感覺發飄
機車方向盤發飄，是由于車輛在行駛中前輪“擺頭”引起的。當行駛速度達到某一程度時，出現方向盤擺動或發抖的原因可能是：(1)前輪圈校正不當；(2) 修補輪胎或輪輞造成總成動平衡被破壞；(3)轉向系機件磨損松曠；(4)傳動軸總成零件有松動，動平衡被破壞； (5)鋼板彈簧剛度不一致，減振器失效。
二、手握方向盤時手感到發麻
當機車以中速以上行駛時，底盤出現周期性的響聲，甚至駕駛室門發抖，方向盤有強烈振動感，甚至手發麻。這是由于方向傳動裝置動平衡被破壞，傳動軸及其花鍵軸和花鍵套磨損過度而引起的。
三、方向盤操縱困難
機車在行駛中或制動時，會產生自動跑偏，為了保證直線行駛，必須用力緊握方向盤。造成此種故障主要的原因有：(1)機車裝載貨物時兩側不均勻； (2)左右兩側軸距相差過大；(3)兩前輪輪轂軸承間隙不一致； (4)兩前輪胎規格不同或氣壓不一致；(5)一側車輪制動器間隙過小或制動轂失圓，造成制動器發卡或制動拖滯；(6)兩側鋼板彈簧拱度不同或彈力相差較大；(7)前兩輪主銷后傾角或車輪外傾角不相等。
四、機車轉向沉重
產生此種故障的主要原因有：(1)輪胎充氣壓力不足，尤其是機車前輪胎氣壓低；(2)機車前輪前束調整不當；(3)轉向縱拉桿、橫拉桿的球頭銷調整過緊或者缺油；(4)前橋或車架彎曲、變形； (5)轉向軸及套管彎曲，造成卡滯；(6)轉向系各部位滾動軸承和滑動軸承配合過緊，或軸承潤滑不良。
五、液壓制動系統發生制動失靈等故障
此故障可以用腳感法來判斷，其方法是：
(1)若在機車停駛時踏下制動器踏板無異常現象，可在機車行駛中進行路試；若在路試中感覺方向盤明顯“拉手”，則說明有個別車輪制動不靈，其原因是個別車輪制動器的摩擦片、制動鼓和制動凸輪等技術狀態較差或調整不當所致，一般與液壓制動管路無關。
(2)用腳踩制動踏板來檢查其自由行程，若自由行程過大，應予以調整。
(3)若制動踏板自由行程符合要求，可用力踩下制動踏板。若制動踏板可以無阻力地踏到最低位置，且連踏幾腳時仍感覺無力，制動踏板位置也不能隨之升高，則說明故障原因是制動總泵中無油或通氣孔堵塞等。此時應向貯油箱內加注制動油液并疏通通氣孔。
(4)裝有快速自緊接頭的制動系統(如拖拉機拖車的液壓制動系)，若出現慢踩制動踏板時制動有效，而快踩制動踏板時制動無效(踏板很硬)的現象。說明是快速自緊接頭裝反或接頭處兩個彈簧彈力調整不當所致。這樣在急踩制動踏板時，因產生的油壓較高，使接頭鋼球產生自鎖現象，制動油液就不能通過。此時，應重新裝配快速自緊接頭，并將來油端接頭彈簧彈力適當調低。
(5)若踩下制動踏板后松開腳，如制動總成不能回位，同時總泵發出“撲哧、撲哧”的響聲，則說明制動總泵皮碗被踏翻。此時，應重新裝配或更換新皮碗。
(6)若制動踏板可以一腳踩到底，但在連踩幾腳后感覺踏板位置升高，自由行程變小，而間隔一段時間再次踩下制動踏板時，踏板又可踩到底，這說明制動管路中殘余壓力太低，其原因可能是回油閥密封不嚴所致。應進行修理或更換。
(7)若在快速踩下制動踏板時感覺自由行程較小，制動無效；而在緩慢踏下制動踏板時，感覺自由行程較大，制動無效。這說明制動皮碗磨損，在緩慢踏下制動踏板時，制動油液即經磨損處流回活塞后腔。此時，應更換制動皮腕。
(8)若踩下制動踏板時感覺很硬，甚至踩不動，則說明制動油液粘度太大，或管道內壁積垢太厚，或制動液混入其它成品油，使總泵皮碗發脹、變形以致卡死等。此時，應更換制動油液或總泵皮碗，并清洗管道。
(9)將制動踏板踩到底并保持踏板位置不動，此時若感到踏板在連續向下移動，則說明制動管路中產生泄漏現象，在外部檢查無泄漏部位后，應重點檢查制動總泵、制動分泵的皮碗是否損壞。如皮碗損壞應更換。
(10)若踩下制動踏板時感覺軟綿綿的，富有彈性，則說明制動液中滲入空氣。此時，應擰下放氣螺塞，按說明書的要求進行放氣。
(11)機車在行駛中，無論是一腳制動，還是幾腳連續制動，制動踏板踩到底仍無制動作用。其原因是：總泵或分泵皮碗破損或踏翻；制動管路嚴重破裂或接頭脫節而造成總泵內無制動液。此時，應根據具體情況給予修復或更換。
(12)當放松制動踏板后，全部或個別車輪仍有制動作用。表明制動作用不能完全解除。其主要原因是：①制動踏板沒有自由行程或回位彈簧脫落、折斷或過軟；②制動踏板軸銹蝕，使回位困難；③總泵或分泵皮碗脹大，活塞變形或被污物粘住；④摩擦片與制動鼓間隙過小；⑤制動回位彈簧過軟或折斷；⑥制動蹄在支承銷上不能自由轉動；⑦油管凹癟、堵塞使回油不暢；⑧制動液太臟，粘度太大。
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