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　　拖拉機自動跑偏稱為行駛直線性差，主要有以下幾種原因：

　　1.輪式拖拉機由于兩驅(qū)動輪胎的充氣壓力不同，使它們的動力半徑不等，若右輪充氣壓力高于左輪，當左、右輪同樣轉(zhuǎn)一圈時，右輪行程大于左輪，拖拉機便會自動向左跑偏。因此，要經(jīng)常用輪胎氣壓表檢查兩邊輪胎氣壓，使其符合規(guī)定值并且相等。

　　2.輪式拖拉機左、右驅(qū)動輪磨損不一致，花紋高度不同，或是輪胎花紋一正一反，使其動力半徑不相等，附著力不一樣，也會使拖拉機自動跑偏。因此，兩個驅(qū)動輪應同時換新，并注意安裝方向。

　　3.輪式拖拉機耕地時，右輪走在犁溝里，左輪走在未耕地上，兩邊附著條件不同，右驅(qū)動輪與溝底的附著系數(shù)較小，但右驅(qū)動輪的附著系數(shù)成為主要影響因素，因此，右驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率較大，使拖拉機自動向右偏跑。若未耕地土質(zhì)太松軟時，拖拉機會自動向左跑偏。

　　4.輪式拖拉機前輪擺動嚴重，使拖拉機很難走直，前輪擺頭的原因是轉(zhuǎn)向梯形及縱拉桿的球頭銷處間隙過大，球頭銷緊固螺母松動，前輪前束失調(diào)，前輪軸承間隙過大，前輪轂與輻板貼合不好，前輪鋼圈固定螺母松動，前橋搖擺軸和軸套磨損，配合間隙過大，轉(zhuǎn)間器嚙合間隙過大等。

　　5.履帶拖拉機兩邊的轉(zhuǎn)向離合器磨損不一致，一邊轉(zhuǎn)向離合器打滑，兩邊轉(zhuǎn)向操縱桿自由行程不一樣大，或其中一邊沒有自由行程，轉(zhuǎn)向離合器不能完全拼合，從而，通過轉(zhuǎn)向離合器傳給兩邊驅(qū)動輪的驅(qū)動力矩不等，使兩邊履帶產(chǎn)生的推進力不等，導致履帶拖拉機自動跑偏。

　　6.履帶拖拉機兩邊履帶的張緊度不一致，履帶長度不一致，導向輪拐軸變形，兩縱梁向同一方向側(cè)向變形，也都會使履帶拖拉機自動跑偏。

　　7.耕地時，由于土壤比阻較大，減少配套犁的鏵數(shù)，造成偏牽引。