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　　目前在拖拉機上使用的制動器一般都采用摩擦式。根據制動結構形狀不同，摩擦式制動器的形式可分為盤式、帶式和蹄式三種。
　　1.盤式制動器
　　一般對稱地安裝在后橋的兩側，分別制動左右輪，由制動器殼體、制動盤、摩擦盤、鋼球和回位彈簧組成。
　　2.帶式制動器
　　根據制動帶收緊方式的不同，可分為單端式、雙端式和浮式三種。
　　（1）單端式制動器：制動帶套裝在轉向離合器從動鼓上，制動帶的一端固定，另一端與拉桿臂相連接。
　　（2）雙端式制動器：制動帶分別套裝在制動凸輪兩個銷上，制動時兩端都被拉緊。
　　（3）浮式制動器：制動帶的兩端無固定支撐，分別固定在浮動的拉桿臂上。
　　單端、浮式制動器安裝在后橋殼體中的轉向離合器上。由制動帶、拉桿臂、制動帶后拉簧、制動器拉桿等組成。雙端式制動器的制動鼓分別固定在兩半軸齒輪上，制動殼體安裝在后橋殼體前部兩側，由制動鼓、制動帶、制動凸輪軸和回位彈簧等組成。
　　3.蹄式制動器
　　蹄式制動器由制動轂、制動蹄、制動凸輪、拉緊彈簧等組成，安裝在后橋殼體的兩側或驅動輪轂上。每個制動器有兩只制動蹄，制動蹄一端通過連接板鉸接在半軸殼上，另一端用拉緊彈簧拉靠在凸輪軸上。