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　　一、收割時間

　　大豆機械化收獲的時間要求嚴格，收獲過早，籽粒尚未充分成熟，千粒重、蛋白質和脂肪的含量均低；收獲太晚，大豆失水過多，會造成大量炸莢掉粒。因此，必須準確掌握大豆適時收獲。

　　適宜收獲期因收獲方法不同而異。直接收獲的最適宜時期是在完熟初期。此期大豆葉片全部脫落，莖、莢和子粒均呈現出原有品種的色澤，子粒含水量已下降到20%-25%左右，用手搖動植株會發出清脆響聲。如用分段收割的方法，就要將收割期適當提前，一般認為黃熟期是最佳收割期，此期大豆葉片脫落70%-80%。豆粒開始發黃，少部分豆莢變成原色，個別仍呈現青色，是割曬的最適宜時期。過早割曬，因莖稈葉片含水量大，不能早拾禾、青粒多、易霉爛。反之，割曬過晚，則失去了分段收割的意義。

　　二、收割方法

　　1. 直接收獲

　　直接收獲，就是用聯合收割機（分為自走式和背負式兩種）直接收獲。采用此法，要盡量采用大豆收獲專用撓性割臺，使其具備仿形功能，以降低割茬，減少收獲損失。為了防止炸莢，減輕木翻輪對大豆植株的打擊，可在木翻輪上釘帆布袋、橡皮條或改裝偏心木翻輪。另外，要加高擋風板，以防止豆粒外濺。每臺車要有長短兩條滾筒皮帶，以便根據植株含水量、喂入量、破碎粒等情況，隨時調換皮帶，調整滾筒轉數，以便脫粒干凈和減少破碎粒。滾筒的轉數，一般以500-700 轉/分鐘為宜。采用大豆“深窄密”種植方式的地塊適宜采用直接收割。

　　2. 分段收獲

　　分段收獲，就是先用割曬機，把大豆割倒鋪放，待晾曬干后，再用聯合收獲機安裝拾禾器拾禾并脫粒的收獲方法。分段收獲與直接收獲比較，具有收割早、損失小、炸莢、豆粒破碎和泥花臉少的優點。為了提高拾禾工效，減少損失，要在拾禾的當天早晨尚有露水的時候進行人工并鋪，一般將三趟并成一趟。并鋪時，要求連續不斷空，厚薄一致。割曬的大豆鋪，應與機車前進方向呈30°角，每6-8 壟一趟鋪子，豆鋪必須放在壟臺上，豆枝與豆枝要相互搭接，以防拾禾時掉枝。遇雨時要及時翻曬，干燥后要及時拾禾脫粒。